メインの目的はワシントンDCのスミソニアン博物館の中の航空宇宙博物館でした。

記憶の保存のための適当な写真しか撮ってないですが、アルバム公開してみます。自分用の備忘録です。旅行中3000枚撮った中で1000枚近く載せてるのでほとんど選別してないです。

Google+のアルバム

アメリカ旅行全体

ニューヨークのイントレピッド航空宇宙博物館

ワシントンDCのスミソニアン博物館・国立航空宇宙博物館の本館

ワシントンDCのスミソニアン博物館・国立航空宇宙博物館の別館

主な行った場所

ニューヨーク

• アメリカ自然史博物館
• メトロポリタン美術館
• ニューヨーク近代美術館
• マンハッタンの南側の観光地っぽいところ
• 自由の女神
• グランドゼロ
• タイムズスクエア
• イントレピッド海上航空宇宙博物館

ワシントンDC

• ホワイトハウスとかがまとまってる公園の中でもスミソニアン博物館
• 国立航空宇宙博物館の本館
• 国立航空宇宙博物館の別館（バスで1時間程度）
• ナショナル・ギャラリー
• 国立自然史博物館

西海岸

• サンフランシスコ
• ロスアンゼルス
• 従姉妹の家

思ったこととか

スペースシャトルのオービタやスペースシップワンはもちろん、SSMEやらJ-2ロケットエンジンやらF-１ロケットエンジンやら零戦やら、もうとにかく有名所な飛行機やらロケットやらミサイルやらが勢揃いで全部見れて、感動しっきりでした。

機体1つでも見てるだけで感動出来るようなものがたくさん並んでて、ひたすら圧倒されました。感動を一回り超える感情に包まれて楽しく見学できました。

生で見れると単に知ってるだけじゃなくて、知識で向かい合う感覚から自分の知識で包めるような感覚になれますね。

ニューヨークやワシントンは急いで見て回ったために、見学したところでも全部はじっくり見れなかったので、もう一度行きたいぐらいです。西海岸は時間なかったからもっとゆっくりしたかったです。

見てきたもの達に負けないようなものこの人生のうちで作ろう。

Maker Faire Tokyo2012で展示していたお盆が2日間の展示で4個焦げ臭くなって動かなくなりました。5時間連続運転で人間が休んでいる間もサーボは働いていたような無茶な運用をしていたために熱で焼けたようでした。

2000円のサーボモータとはいえ、二日間で4個8000円が飛んでいくのは悲しいので、原因追求と対策のために分解してみました。

分解したサーボは秋月電子で売っているＧＷＳサーボ　Ｓ１１Ｈ／２ＢＢＭＧ／ＪＲタイプというものです。ネットで調べてもすぐには出てこないのですが、GWSのサーボのニュートラルのパルス幅は全て1500μ秒のようです。

GWSの本家サイトが信じられないぐらい見にくいので付属の説明書でガマンします。

ギア部分

精密ドライバーでネジを外します。

モータから出力軸まで4段のギアが入っていることがわかります。後ろ2つは金属ギアでした。出力軸の手前のところにベアリングが入っていて、値段の割りにはしっかりしたものなのだと驚きました。

ギアを外すと、モータの先っぽとポテンショメータが先っぽが見えます。出力軸のおしりにポテンショメータと噛みあわせるための白いプラスチックの部品が見えます。

180度の回転角に制限のあるサーボではなく、連続回転サーボに改造しようと思うとこの白いプラスチックの部品が邪魔になるので手前のベアリングをマイナスドライバーで外して、取り出します。

あと、連続回転サーボにしようとするともう一つ回転角を制限するために出力軸に出っ張りがあるので、これを切ります。トルクの大きいサーボだと出力軸が金属ギアなので切り取るのがちょっと大変です。

赤の矢印の部分の出っ張りを切り取り（削りとり）ます。

詳しいことはここを参考にさせてもらいました：連続回転サーボの作り方

基板部分

3段になっている後ろの部分をマイナスドライバーで爪を外すとゴチャゴチャしたものが見えます。モータと制御基板とポテンショメータです。

可愛らしいポテンショメータです。

焦げたサーボは基板のFETの部分であろう部品が焦げてました。

裏面もモータにつながる直前部分の素子がかなりの熱を持ってたみたいで線が焦げてます。

まとめ

分解も再組み立ても非常に簡単でした。グリスで手がベタベタするのさえ気にしない環境であればｗ

前の記事の通り、Maker Faire Tokyo2012にfenrirさんとTOIDAさんと一緒に出展してました。この二人に囲まれると自分は技術的にはショボショボなので、今回はfenrirさんと共同で一般受けするような展示に特化してみました。

展示

加速度やジャイロのセンサを使った展示をするということで「はかるひと」という名前でした。

学生ロケット用のアビオニクスとかをちょこちょこやってますが、アビオニクスの展示だとMakeのイベントで、一般の人にはあまり関心を持ってもらえないということが前回のMakeのイベントで経験としてわかりました。

今回はfenrirさん製作の無人飛行機用オートパイロットシステムであるTiny Featherを用いて「水が溢れないお盆」を製作しました。

一般にジンバルと呼ばれる構造をレーザー加工機で作って、秋月のサーボ組み込んで構造は完成です。試作検討も含めて1週間ぐらいはごちゃごちゃ弄ってたでしょうか。

友人の女性二人に（無理矢理）フリフリのウェイトレスの格好させてお店番してもらいました。女性がお店番だと子供が近寄ってくれるっていうのが良い（よい）です。前回までと違ってたくさんの技術に詳しくはない”普通の人”に聞いてもらえました。チラシも400部刷って9割捌けたので、チラシの数の倍ぐらいの人には見てもらえたかなと思います。

良かった

展示を見てすぐに、「こんな風にしてみたら？」とか技術的だったりデザインだったりの提案をもらったり、「使いたい！欲しい！」って言ってもらえるのは何より嬉しいです。子供たちが不思議そうな顔してるのを見るのは、こっちが笑ってしまいます。Tiny Featherのデモ展示ぐらいでやってましたが、色々言われるともうちょっと本気で作るかという気分になりました。

テスターやオシロスコープやACアダプターをすぐ近くから借りれるような環境もMakeなイベントの魅力ですｗF-tecさん、非常口くん、ありがとうございます。

今回、中国の通販サイトAliexpressでベアリングを購入しました。高額商品は怖いですが、ベアリングのような部品は少し油臭いぐらいでかなり安く買えました。ホビー用途にはこれからも海外通販を利用しようと思います。

チラシ（フライヤー）も両面400部刷って2500円程度に収まったので、何かと安く済ますテクニックばかりは身についていきますｗ

悪かった

サーボモーターが途中で焼き切れました。新品であっても、GWSのサーボを連続で何時間も動かしていると回路が焼き切れますね。。。

自分のところばかりいて、人の展示を見ることがほとんど出来ませんでした。せっかくの交流の機会だったのに、もったいないなぁと。それでも話してみたい人とお話できたりはしました。

思うこと

パッと見ではわかりにくいアビオニクスをお祭り会場で展示するためにはどうするかっていうもの考えて、実際に展示までもっていけたことで達成感あります。

技術的にすごいことを野生のプロみたいな人がひっそり展示しているのと、光ったり音が出たり動いたりでお祭り騒ぎな展示が同時にあるのがMakeの魅力だと思う中、お祭りな感じに少しは貢献できたのかなっと思います。技術好きな人にも大変好評なTiny Featherも載せていますし、欲張りな展示でしたｗ

場所も変わって、入場料取るようになって、出展者たちの訳の分からない熱い気持ちでマニアックな見学者の対応しながら乗り切るみたいなイベントではなくなったなという印象でした。オライリーさんのもとで普通の理科好きの人も来るようなイベントになってると思うので、その変化に合わせて「作って楽し、展示しても楽し」になるよう考えられたら次回も展示したいです。

去年はMake Tokyo Meetingって名前でしたが，今年は名前変わってMake Faire Tokyoってイベント名に変わった同じような内容のイベントが明日明後日開催されます．

http://makezine.jp/

そこに展示者として参加します．詳しくはお師匠様（fenrirさん）のブログ記事へ

今回は「水がこぼれないお盆」がメインです．

企画から１ヶ月で構造担当が自分，TinyFeatherをfenrirさんが担当．プラス，余裕があったらArduinoでコントローラを自分が作るという感じでした．

制御器としての中身はTiny FeatherとArduinoの２種類（の予定だけど，自分で作っているArduino版の調子良くないorz）です．

大きな地球儀があるところの近くの飛行機な人たちが固まってるところにいます！ハイテクなおもちゃを触りに来て下さい！かわいらしいウェイトレスさんがお店番してくれるので自分はフラフラしてるかもです！

動画はパラメータ調整前なので，実際はもう少し動きが良いです！

チラシというかフライヤーはこんなのを配布します．