人力飛行機を作ってる人が何人か見てくれるブログになったのでうざいだろうけど少し啓蒙活動を。
言いたいことは
・接着によく使うエポキシ樹脂の主剤のビスフェノールAなどは体に影響があるんじゃないかと言われている
・エポ作業のときは汚れていい長袖長ズボンの服に着替えて手袋を必ずする。
・カーボンの粉末はできるだけ吸わない方がいい
・刺激物を使う作業が多いから換気を常に心がける
・MSDS（化学物質安全性データシート）を誰でも見られるように印刷して作業場に置いておく
・対策をすれば怖くない、対策しないと危ない
各物質のMSDSはググれば出てくるし、どのMSDSでも大丈夫だから見ておくといい。
特にエポキシ樹脂関係
こういう安全管理の話って1年やそこらで忘れられていくので定期的に誰かが言わないといけないよね。
管理する方も言う方もめんどくさいからやりたがらないけど
↓↓↓↓↓↓↓twitterで話したまとめ↓↓↓↓↓↓↓
（ブログとtwitterはリンクさせないつもりだったのにな・・・
ここのところ更新せずでした。
ちょっとばかり忙しかったけれどMTM06に出展してた。
今回の記事は
ハイブリッドロケットを打ち上げようとして、そのエンジンの推力測定を行ったことについて。
測定したいことは推力。
本当は燃焼圧とか温度変化とかみたいことが沢山あったんだけど
一番大事なのは推力測定。
推力測定にはいろいろ方法があるけど、とにかく安く済ませたかったので
システムとしては
・ロードセル
・計装アンプ
・デジタルオシロスコープ
・RS232Cで繋いだPC
で行った。
ロードセルとは中にひずみゲージが入った力測定器で、今回は
測定上限が500N程度だったので初期加重のことを考えて1000Nまで測定可能なDigi-keyの
のものを使用。中にアンプが入っていなくて出力が～100mV。なのでアンプをかませてあげないと測定できない。
計装アンプは秋月で買えるINA128
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-01755/
を使用。抵抗を一つ代えてあげるだけでゲインが変わる。10000倍までは周波数特性が良く測定できるみたい。
増幅部分の部品としてはこのアンプのICと抵抗2本、セラコン１つという簡単さ。
デジタルオシロスコープは借りることが出来きた。
岩通計測株式会社のBringo DS-8812というもの
http://www.keisoku-gb.com/kigyou/iwatsu_keisoku/DS8814_8812.html
これに、波形データをPCに送ってくれる
http://www.vector.co.jp/soft/win95/hardware/se248489.html
のソフトを入れて、RS-232CとUSB変換ケーブルでUSB接続したPCに接続
あとはごちゃごちゃとオシロスコープ弄れば測定出来る。
今回は時間がなかったし、デジタルオシロスコープ借りることが出来たからこういう計測系だけど、アンプ以降はマイコンでA/D変換してPCとシリアル通信させるとかが安いだろう。
例えばarduinoでA/D変換するとUSBで簡単にPCにデータを送ることが出来るから、これが良さそうとにらんでる。
http://www.eleki-jack.com/FC/2009/01/23arduinoarduino5.html
http://d.hatena.ne.jp/sugan/20081114/1226686279
を見る限り
10bit精度で2kHz以上でサンプリングできるからそこそこの計測はできそう。
0.1kgf程度の精度じゃ物足らなくなったら他の方法を考えるけど、取りあえずは十分そう。